毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若

昨日，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。

据介绍，DriveGPT 雪湖·海若的底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与 ChatGPT 使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT 雪湖·海若输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

同时，毫末宣布 DriveGPT 雪湖·海若首发车型是新摩卡 DHT-PHEV ，即将量产上市。

据悉，使用 DriveGPT 雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0.5元。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。