毫末智行发布自动驾驶生成式大模型雪湖·海若 DriveGPT

在日前的第八届 HAOMOAIDAY 上，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」。基于该大模型的智能驾驶能力将在长城汽车即将量产上市的新摩卡 DHT-PHEV 车型落地。

毫末智行表示，其城市 NOH 将在北京、保定、上海等城市落地，并开启泛化测试，到 2024 年有序落地 100 城。此外，毫末表示已与 3 家主机厂在乘用车领域签署定点合同，相关项目正在交付中。

据介绍，毫末 DriveGPT 雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。DriveGPT 雪湖·海若的目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若。

目前，毫末 DriveGPT 雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到 1200 亿，预训练阶段引入 4000 万公里量产车驾驶数据，RLHF 阶段引入 5 万段人工精选的困难场景接管 Clips。

DriveGPT 雪湖·海若的底层模型采用 GPT 生成式预训练大模型，与 ChatGPT 使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT 雪湖·海若面向自动驾驶场景，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成「Drive Language」，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。