宇树科技推出Unitree G1人形机器人 灵敏可靠，售价9.9万元

近日，宇树科技发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人，其先进技术和创新设计引起了业界的广泛关注。这款机器人不仅具备超大关节运动角度和多达34个关节，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。更令人瞩目的是，Unitree G1由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。

产品特性方面，Unitree G1的功能与设计可谓是一应俱全。首先，在自主导航方面，它配备了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360传感器，使其能够在复杂环境下自如地导航。其次，动态平衡功能使得机器人能以最高2米/秒的速度运动，同时保持稳定。此外，高扭矩机械臂的最大扭矩达到120N.m，非常适合执行需要大力量的任务。

规格方面，Unitree G1的体积为1270x450x200mm，重量约为35kg，拥有23个自由度，支持复杂的动作和姿态。电池和续航方面，它装备了9000mAh的电池，充电一次可以支持2小时的操作时间。

教育和研发版本方面，除了基础的G1模型外，G1EDU版本专为教育和研发设计，具有更高的自由度（23-43个自由度）和更强的运动能力。

软硬件支持方面，Unitree G1支持包括WiFi6和蓝牙5.2在内的多种连接方式，并且具有良好的扩展性，支持额外的硬件和软件配置，如NVIDIA Jetson Orin处理器，增强了处理能力和AI功能。

定价方面，Unitree G1基础模型的市场定价约为9.9万元人民币。

这款机器人的发布，不仅展现了宇树科技在人形机器人领域的技术实力，也为教育、研发以及工业自动化等领域提供了新的选择。Unitree G1的多功能性和高自由度设计，预示着它在未来的机器人应用中将扮演重要角色。