波士顿动力、特斯拉，你们的劲敌终究还是来了

三个技术关键词:大语言模型、 Sim2Real 和 NeRF 技术，然后“一气呵成”。

“潜水”两年后，以色列人形机器人公司 Meetee Robotics 发布了首款双足人形机器人 MenteeBot 原型视频。MenteeBot 身高1.7米，体重约70公斤，展示了端到端完成任务的能力——走到厨房将水果放到盒子里，然后将盒子放到指定位置。整个流程，导航、运动、场景理解、物体检测、抓取和自然语言理解，一气呵成。

值得注意的是，视频中的 MenteeBot 并不是通过一个命令来完成该任务的。人类首先告诉它去厨房，等机器人到了厨房后，再向它发出收拾水果的指令。机器人能否一次性完成同样的任务还有待观察。不过，Mentee Robotics 也指出，这还不是准备部署的最终版本。

Meetee Robotics 是一家颇有来头的初创公司，核心创始人 Amnon Shashua 是耶路撒冷希伯来大学的计算机科学教授 ，也是全球最大高级驾驶辅助系统（ ADAS ）供应商 Mobileye 的创始人。Mobileye 曾是特斯拉的核心供应商，2017年被英伟达以153亿美元收购。后来，英特尔又以167亿美元的价格将其送到纳斯达克。

Amnon Shashua 现在仍是 Mobileye CEO ，也是好几家知名 AI 公司创始人之一。其中，AI21Labs 作为最早将生成式 AI 带给大众的公司之一，也被视为 OpenAI 的强劲对手。

这位教授的头衔可真多啊.......几乎都站在了技术前沿上

基于这位核心创始人的经历，几乎可以预判 Mentee Robotics 核心技术至少覆盖两个重要领域。一个是生成 AI，当下最令人兴奋的 AI 研究优势就是大语言模型和机器人的结合，他也创建了一家生成式 AI 公司。另一个肯定与计算机视觉有关（想想自动驾驶），MenteeBot 可能仅使用基于视觉的摄像头来感知周围世界。

事实上，也正如 demo 所展示的，由于集成了大型语言模型，MenteeBot 能理解自然语言命令，执行任务，就像一个可以听懂你的话，完成任务的小助理。接下来，由于三维重建技术神经辐射场（ neural radiance fields，NeRF ）已成为自动驾驶必不可少的关键技术之一，MenteeBot 也毫无悬念地采用了这一技术。有了 NeRF ，机器人就像获得了 "3D 视觉" 能力，在接收到人类命令后，接着像人一样实时感知和理解周围环境，并定位自身，同时规划动态路径以避开障碍物。最后，机器人使用模拟器到现实 (Sim2Real) 机器学习方法，将模拟环境下规划的运动通过步态和手部运动应用到现实世界中，走向目的地、完成抓取任务。

Amnon Shashua表示，机器人的每个层面都集成了 AI。将这些技术无缝集成，MenteeBot 就能够执行完整的任务流程——从理解人类的指令，到感知和分析环境，再到规划和执行任务，一气呵成。

从官方公布的另外两个视频来看，你会发现，心灵手巧是 MenteeBot 另一个特点（如下）。据说，工程团队还开发了专有电机来增加机器人的灵活性。视频中，机器人可以握住并将不同家用物品递给人而不损坏它们，可见手部非常灵活，动作也精准，适合做一些精细的家务活儿。

在下面这个搬运重物的视频中，Mentee Robotics 展示了类似人类的平衡能力和控制力，在搬运重物时会自动调整步态保持平衡，比如侧身行走或者弯曲关节部分。

两年前，Amnon Shashua 等人创立了 Mentee Robotics。公司在新闻稿中称，“我们正处于计算机视觉、自然语言理解、强大而详细的模拟器，以及从模拟到现实世界方法走向融合的风口浪尖。” 这种融合也构成了打造通用双足机器人的起点，它可以自由在人类环境中行动，做家务，从模仿中快速学习。

除了 Shashua，创始团队还包括 CEO Lior Wolf （也是前 Facebook AI 研究总监）以及 CTO Shai Shalev-Shwartz，他也是以色列耶路撒冷希伯来大学教授、现任 Mobileye CTO。到目前为止，该团队已经帮助该公司筹集了1700万美元。

Mentee Robotics 也在下一盘很大的棋，他们的人形机器人产品将分为两个版本。一个准备进入千家万户，操持家务，能透过自然语言和视觉能力，快速学习新技能。另一个仍然面向工业场景，比如物流仓库。MenteeBot 最多可承载50斤左右重的负荷，一次充电可运行长达5小时。Mentee Robotics 计划在2025年第一季度推出一款可量产的原型。虽然价格成谜，但据说还是“负担得起”。

参考链接

https://www.menteebot.com/