腾讯机器人研究登顶刊 能像真人一样丝滑操作

要点:

腾讯Robotics X实验室研发的通用双臂协同灵巧操作框架已发表在《IEEE Transactions on Robotics》上，具备丝滑操作、高抗干扰能力和人类协同的特性。

该框架解决了通用双臂系统面临的视觉感知、动态协同和人机技能迁移等问题，通过学习和优化两个关联子框架实现了双臂操作的安全和灵活度。

技术细节包括灵巧可达感知子框架的双臂抓取数据集、评估网络和可达性建模，以及多功能协同操作控制子框架的避碰优化和操作度椭球跟踪。

腾讯Robotics X实验室最新研究取得突破，他们开发了一套通用双臂协同灵巧操作框架，这一成果已经发表在机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》上。这个框架的最大特点是它能够模拟人类的操作方式，具备丝滑操作的能力，并且在与人类的协同工作中表现出色。

论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/10449470

这项技术的核心在于解决通用双臂系统面临的一系列关键问题。首先，它通过两个关联的子框架来解决视觉感知、动态协同和人机技能迁移等方面的挑战。

其次，针对灵巧可达感知，他们构建了一个双臂抓取数据集，包括抓取质量评估网络和可达性建模，从而实现了双臂对未知物体的优化抓取。而针对多功能协同操作控制，他们设计了避碰优化和操作度椭球跟踪等技术细节。

这一框架的重要意义在于，它不仅提高了机器人操作的安全性和灵活性，而且为机器人与人类的协同工作打开了新的可能性。从抗干扰能力到操作度椭球跟踪，这项技术都展现了出色的性能。同时，他们的研究成果也为机器人与人类合作的未来提供了新的思路和技术支持。

腾讯Robotics X实验室的这项研究成果标志着通用双臂机器人系统的一个重要进步，为机器人技术的发展开辟了新的前景，也为未来人机合作提供了强有力的技术支持。