NVIDIA发布GR00T基础模型 对Isaac机器人平台进行更新

划重点:

⭐ NVIDIA推出了GR00T项目，为人形机器人提供了通用基础模型，旨在推动机器人和具象化人工智能领域的突破。

⭐ Isaac机器人平台迎来重大更新，包括新的机器人训练模拟器、Jetson Thor机器人计算机、生成式AI基础模型以及CUDA加速的感知和操作库。

⭐ GR00T将作为机器人的智能之躯，使其能够学习各种技能以解决各种任务。

NVIDIA在最新的消息中宣布了Project GR00T，这是一项为人形机器人提供通用基础模型的项目。该项目的推出旨在推动机器人和具象化人工智能领域的突破。同时，NVIDIA还宣布对Isaac机器人平台进行了重大更新，包括引入了新的机器人训练模拟器、Jetson Thor机器人计算机、生成式AI基础模型以及CUDA加速的感知和操作库。

GR00T项目是一项通用的多模态基础模型，旨在为人形机器人提供智能支持，使它们能够学习各种技能以解决各种任务。这意味着人形机器人将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作，迅速学习协调、灵活性和其他技能，以便在现实世界中进行导航、适应和互动。在Huang先生的GTC主题演讲中，展示了几款由GR00T驱动的机器人完成各种任务的情况。

与此同时，Isaac机器人平台也迎来了重大更新，为开发者提供了新的机器人训练模拟器、Jetson Thor机器人计算机、生成式AI基础模型以及CUDA加速的感知和操作库。Jetson Thor是一款新的计算平台，专为执行复杂任务并与人类和机器自然交互而设计。它具有针对性能、功耗和大小进行优化的模块化架构，包括一款基于NVIDIA Blackwell架构的新一代GPU，具有一个变压器引擎，可提供800万亿次的8位浮点AI性能，用于运行多模态生成式AI模型，如GR00T。

此外，NVIDIA还宣布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor，这是一套机器人预训练模型、库和参考硬件。Isaac Manipulator提供了最先进的灵巧性和模块化人工智能功能，适用于机器人臂，具有一系列强大的基础模型和GPU加速库。它提供了高达80倍的路径规划加速和零射击感知，提高了效率和吞吐量，使开发者能够自动化更多新的机器人任务。

Isaac Perceptor提供了多相机、三维环绕视觉功能，这在制造和物流操作中越来越受欢迎，以提高效率和工人安全性，降低错误率和成本。早期采用者包括ArcBest、BYD和KION Group，他们旨在在材料处理操作中实现新的自主水平。

这些新的Isaac平台功能预计将在下个季度推出。NVIDIA正在为1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics等领先的人形机器人公司构建全面的人工智能平台，以支持不断发展的机器人生态系统。