TidyBot：GPT-3 驱动的适用于日常清洁人工智能家务机器人

研究人员创建了一款可以洗衣服和打扫家务的机器人。该机器人是由普林斯顿大学和哥伦比亚大学的研究人员联合研发的，被称为「TidyBot」，适用于日常清洁。

根据研究论文，它能够有效地从地上收拾物品，并根据特定的命令放置它们到指定位置。TidyBot 的创造者首先创建了一个特定命令的文本数据集，然后让 GPT-3 按照这些命令执行。各种命令包括「黄色衬衫放抽屉里，深色衣服放入衣柜」等等。

机器人在不同的房间中经历了 24 种场景。每种场景中都展示了 2 到 5 个物品放置的可能位置。为了更好地了解软件的记忆能力，物品被描述为可见或不可见。

最终，研究人员得出结论，大型语言模型 (LLMs) 符合个人机器人的「广义要求」。本质上，它能够按照命令执行任务，准确度在所有场景中对未见过的物品达到 91.2%。

在实际测试场景中，TidyBot 能够「成功收拾 85% 的物品」。根据论文，TidyBot 在开始清洁之前，用户必须提供「一些特定物品的摆放示例」，然后基于这些，LLM 会总结这些任务。然后，「机器人将重复拾起物品，识别它们，并将它们移动到目标位置，完成清理任务。」

尽管 TidyBot 的网站显示，该机器人能够有效地整理地上的衣服并将它们放到洗衣筐里，并将垃圾分类后放入垃圾桶，但仍需要进一步完善以满足每个人的需求。