小米汽车全栈自研智能驾驶技术公布 目标2024年进入第一梯队

在今天下午的小米汽车技术发布会上，雷军宣布了小米汽车在智能驾驶技术方面的最新成果。他强调，尽管小米汽车在智能驾驶领域起步较晚，但小米的目标是在2024年成为行业第一。

小米汽车的全栈自研智能驾驶技术是其核心优势之一。该技术不仅全面自研底层算法，还对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）进行了全面自研，并融入了大模型技术。

小米汽车采用变焦BEV技术，可根据车辆行驶场景自动切换识别模式。此外，它还拥有超分辨率占用网络技术，可以精确识别障碍物，并支持雨雪天气的智能降噪。

小米汽车还自研了无图方案道路大模型，通过大模型实时生成道路拓扑，生成高精度地图，实现了路口识别和障碍物自动绕行等功能。

在发布会上，雷军展示了小米汽车的智能驾驶能力。他表示，小米汽车的智能驾驶系统可以应对各种复杂路况，驾驶员在整个过程中无需进行任何接管操作。此外，小米城区的领航辅助NOA系统将在明年年底覆盖100个城市。

除了智能驾驶技术外，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力。该功能可以自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等，甚至可以应对非常窄的机械库位泊车场景。这得益于小米端到端的感知决策大模型，实现了感知决策算法二合一，大模型实时观察、动态调整。

硬件方面，小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片，可实现508TOPS的算力。此外，它还配备了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。